L’application des robots dans l’industrie remonte à plusieurs décennies, lorsque la forte répétitivité des opérations rendait leur utilisation justifiable. Mais le coût élevé et la complexité de la programmation ont longtemps freiné la diffusion de cette technologie et n’ont souvent pas motivé son utilisation. Au fil des années, la nécessité d’augmenter l’efficacité de la production combinée au développement de logiciels et de méthodologies de programmation innovantes (par exemple des logiciels d’auto-apprentissage ou de simulation de processus) et à la réduction des coûts d’achat ont fait que la robotique a atteint une telle importance que aujourd’hui il est presque impossible d’imaginer effectuer certains processus et mouvements de composants sans son aide.
Dans cet article Brentech, un bureau de conception mécanique de Vicence, aborde le thème de l’automatisation robotique industrielle, en mettant l’accent sur les avantages qu’elle peut apporter à l’entreprise.
Pourquoi choisir d’utiliser des robots
Une chose est sûre et prouvée: avec l’avènement et l’introduction de la technologie robotique on assiste à l’optimisation du processus de production, de plus les robots ne sont plus perçus comme un simple substitut au travail humain mais comme un collaborateur qui soulage les opérateurs de tâches répétitives ou dangereuses, pour permettre de concentrer les compétences du personnel sur des tâches à plus forte valeur ajoutée.
L’évolution de l’interface homme-machine
Programmer un robot n’est pas un processus à banaliser, en effet il ne suffit pas de savoir manœuvrer un bras anthropomorphe pour résoudre des problèmes complexes mais une analyse correcte du processus est nécessaire pour tirer le meilleur parti de ses capacités.
Il est fondamental de comprendre la possibilité d’intégrer et d’adapter différentes technologies à la machine pour intégrer l’intelligence artificielle dans le processus d’automatisation industrielle et ne pas simplement effectuer des opérations répétitives. Un exemple est l’intégration du système de contrôle de processus avec les systèmes de vision/scan qui communiquent avec le robot lui-même.
Applications et avantages du robot
Brentech s’engage dans le développement d’automatisations robotiques complexes dans les différents domaines, de la manipulation des pièces aux processus d’assemblage, des équipements de test a l’emballage.
L’application pick & place est la plus utilisée dans ces secteurs, elle permet le transfert de composants d’un poste à un autre pour réaliser des usinages ou des assemblages, ou elle permet simplement un transfert plus facile, en évitant l’utilisation de systèmes linéaires complexes et permettant ainsi une plus grande flexibilité dans la programmation.
Dans le secteur de l’emballage, l’intégration de la technologie robotique dans l’automatisation industrielle est communément définie comme «pick & pack» : plusieurs produits sont prélevés et placés dans des emballages spécifiques à haute fréquence, obtenant ainsi des performances supérieures par rapport aux systèmes manuels classiques ou semi-automatiques, une plus grande flexibilité dans le changement de format du produit et une plus grande vitesse de prise.
Dans les équipements de test, les robots, également appelés cobots, sont utilisés pour manipuler facilement des composants aux géométries complexes et, en maintenant leur emprise sur la pièce, c’est possible d’effectuer différents processus avec une haute répétabilité et de garantir la continuité de l’activité même sans la supervision d’un opérateur en toute sécurité.
L’application des robots permet également de réaliser des tests d’usure sur les composants de production dans des conditions réelles de fonctionnement grâce à l’installation de capteurs sur le système robot-équipement.
Brentech garantit également l’application du robot dans des conditions sûres en respectant les règles de la Directive Machines: on est souvent amené à penser qu’un robot collaboratif est sûr par nature mais ce n’est absolument pas vrai. C’est l’application globale qui doit être sûre!
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