La nécessité d’intégrer l’automatisation dans les processus de production pour effectuer les opérations de maintenance est un aspect de plus en plus demandé dans le secteur des machines industrielles.
Brentech a lancé sur le marché une solution accessible et avantageuse adaptée au traitement même de petits lots de production avec la possibilité de répliquer différentes opérations sur différentes machines.
Pour une importante entreprise italienne opérant sur le marché européen du chauffage et de la réfrigération, Brentech a développé un île automatique avec un robot collaboratif pour effectuer les opérations de chargement et de déchargement d’une machine à côner les tuyaux.
Points forts de l'île robotique
- il peut être utilisé de manière polyvalente pour reproduire les opérations d’enclenchement avec une grande précision et flexibilité, même à proximité du personnel de l’entreprise;
- est équipé de systèmes de sécurité spéciaux qui permettent de travailler en partageant l’espace sans avoir à installer d’autres dispositifs avec réseaux et barrières de protection;
- grâce aux commandes simples et intuitives et à la fonction d’auto-apprentissage, il est très convivial: il peut en effet être utilisé avec une grande facilité même par du personnel sans formation hautement spécialisée en programmation.
Planification et aspects techniques
Tout d’abord, une analyse virtuelle a été réalisée avec un logiciel spécial pour vérifier les zones de manœuvre, les éventuelles interférences et surtout confirmer au client le respect du temps de cycle requis.
Les composants à usiner, positionnés sur des gabarits spéciaux, sont automatiquement chargés par le robot équipé de deux pinces indépendantes pour minimiser les temps d’attente entre le déchargement de la pièce usinée et le chargement de la pièce suivante. Par la suite, un banc mobile est créé pour donner la possibilité au client de déplacer le robot collaboratif sur différentes machines.
Une attention particulière a été portée au PLC pour l’échange de données afin de garantir une communication efficace entre les deux machines. L’armoire de commande de la machine est équipée d’instruments pour l’assistance à distance et pour l’interconnexion avec le système de gestion de l’entreprise conformément aux exigences de l’Industrie 4.0.
